第二天，天刚蒙蒙亮，周三喜怀着激动的心上朝，皇上心里已经开始期待神器的问世，见到周三喜龙颜大悦。
周三喜：“参加皇上”
朱棣：“免礼，柳升左都督可在？”
柳升：“微臣在”
“把黎澄带上了”
“遵命”
黎澄被带到了大殿之内，看他容光焕发，一点都看不来像是被囚禁之人，可是是柳升大人特意照顾，在牢里面吃好喝好，所以看起来精神抖擞，一表人才。
黎澄：“罪臣，参见皇上。”
朱棣：“你可知罪？”
“臣，知罪，我安南不该侵扰大明，这全都是家父不识时务导致的，我对大明忠心耿耿，反叛之心，大明兴师问罪，我不得已保卫一方领兵对抗，无奈大明军神威不可挡，我臣服。”
朱棣“哈哈哈，忽然是聪明才子”
皇上拍了拍旁边的火铳：“这火铳可是你大明的？”
“是的皇上”
“你可愿意为我大明效力，北征鞑靼，开疆扩土？”
黎澄激动不已：“我愿意，我愿往”
“好，既然你愿意效力我大明，你又是一个人才，对火器研究有很大的成就，且认命你为督造兵使统领火箭火铳研制，若有成就再提拔。”
黎澄：“谢皇上圣恩，谢皇上。”
黎澄万万没有想法，自己作为一名俘虏，应当被斩首，没想到皇上如此圣恩，不但没有处罚反而给了爵位。居然是一个小官，但是这对他开始已经是天恩浩荡了。
黎澄在柳升都督监管下研制火器，他刻苦专研火器，加上周三喜的指点，很快一些先进的火器问世，霹雳炮被研制，这种火器相对以前的火铳杀伤面积要大，威力大很多，有点类似散弹枪。
还有远距离火铳，这这个射程选，手把口火器类似手机，短距离攻击。
有了这些图纸火器问世，正式开心制造，可是在找配件的时候十分难，不是这打磨精度不够，就是这铁的质量差不适合火器的制造。
周三喜和黎澄共同研制着，周三喜知道要想有好的武器，好的火铳问世，一定要有精铁。而现在大部门炼铁厂都是木材煮沸，或是木炭煮沸，周三喜明白这样的温度炼铁是不行的。一是纯度不好，容易生成次铁，而这炼铁厂的工艺也不行，不能做出好的铁管，和炮管。