为了巩固周的统治，扩大疆土，周王把亲族和功臣分封到各地去，称他们为诸侯。周初，建国功臣姜子牙分封到齐今山东淄博，武王的弟弟姬旦也称周公封在鲁今山东省曲阜市……这便是分封制。
武王伐纣后没两年，就得病死了，他的儿子姬诵继位，称为成王。那时，他才13岁。他的叔叔周公就来辅助他管理国家。
上面已经说到，周公封在鲁国，但因为他要去京城辅政，所以让他的儿子伯禽做鲁国的国君。
周公尽心尽力的辅助成王，管理国事。吃饭时，如果有人来访，他便立刻停止去接见，偶尔会重复三次；洗头时，有人来求教，他会立刻握住头发去见他。周公如此尽职，可他弟弟管叔、蔡叔却怀疑他想篡夺王位，便诋毁周公，并与武庚为首的殷遗民联合，一时流言四起。武庚认为有机可乘，便积极图谋复国。于是，他们勾结在一起，并纠集了方国部落，起兵反周。周公处在内外交困的地位，非常困难。
于是，他首先向召公解释，寻求帮助，随后率领军队，进行东征。
经过三年的艰苦作战，周公杀武庚，黜免管蔡，攻灭奄徐等十七国，俘虏商贵族及遗民，因为他们顽固地反抗周的统治，被称为顽民。
为了彻底清洁殷商的残余势力，巩固西周的统治，周公首先命令诸侯在伊洛地区合力营建新城，即东都洛邑今河南洛阳。洛邑建成之后，把曾经反对周朝的顽民迁徙到这个地方，严加控制。
后世将这段时期和康王期间的统治，称为“成康之治”。